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웨어러블 로봇 입는 장애인 체육대회 세계 최초로 연다

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웨어러블 로봇 입는 장애인 체육대회 세계 최초로 연다

2021.06.23 11:33
KAIST, 대한장애인체육회와 장애인 로봇체육 활성화 위한 업무협약
KAIST는 22일 오후 대전 본원 정근모콘퍼런스홀에서 장애인 로봇체육 활성화를 위한 업무 협약을 체결했다. (앞줄 왼쪽 두번째부터) 김병욱 선수, 정진완 대한장애인체육회 회장, 이광형 KAIST 총장, 이주현 선수. KAIST 제공.
KAIST는 22일 오후 대전 본원 정근모콘퍼런스홀에서 장애인 로봇체육 활성화를 위한 업무 협약을 체결했다. (앞줄 왼쪽 두번째부터) 김병욱 선수, 정진완 대한장애인체육회 회장, 이광형 KAIST 총장, 이주현 선수. KAIST 제공.

하반신 마비 장애인들이 착용형 로봇을 입고 체육 종목을 겨루는 장애인체육대회 창설이 추진된다. 국가 차원에서 착용형 로봇을 입은 장애인들이 겨룰 수 있는 정식 체육 종목을 개발하는 세계 첫 시도다. 

 

KAIST는 대한장애인체육회와 착용형 로봇을 입은 장애인들의 로봇체육대회 창설을 골자로 하는 ‘장애인 로봇체육 활성화를 위한 업무협약’을 체결했다고 23일 밝혔다. 

 

두 기관은 이번 협약을 바탕으로 로봇·인공지능(AI)·가상현실(VR)·증강현실(AR) 등 장애인 체육에 적용 가능한 기술의 연구개발, 장애인 체육기술 관련 협력사업 발굴 및 추진, 장애인 로봇체육대회 창설·운영 전략 개발 등을 추진하기로 했다. 

 

기술 개발 수준과 착용형 로봇 보급 현황, 로봇체육대회 성과 등이 어느 정도 단계에 진입하면 매년 열리는 전국장애인체육대회에 참가해 기량을 겨루는 방안도 향후 논의된다. 

 

두 기관은 장애인 로봇 경기의 시초로 볼 수 있는 스위스 ‘사이배슬론’의 국제 규격 및 규칙과 유사한 형태를 장애인체육대회에 차용할 예정이다. 여기에 그치지 않고 장애인의 지역 및 신체적 특성 등 국내 실정에 맞게 변경한 한국형 로봇체육으로 발전시킨다는 계획이다. 

 

사이배슬론 국제대회의 6가지 종목 중 착용형 로봇 분야로 한정해 대회가 구성되며 구체적인 경기 종목과 운영은 대한장애인체육회가 개발하기로 했다. 사이배슬론 국제대회의 6가지 종목은 착용형 로봇, 의수, 의족, 전동 휠체어, 전기자극 자전거, 뇌파다. 

 

협력 연구를 총괄하는 공경철 KAIST 기계공학과 교수는 ”대부분 휠체어를 이용하는 기존 장애인 체육활동과는 달리 하반신 마비 장애인이 착용형 로봇을 입고 직접 걸어서 다양한 미션을 수행하는 대회가 열리면 선수들에게 체육활동 이상의 경험과 의미를 제공할 수 있을 것“이라고 말했다. 

 

공 교수는 또 “사이배슬론은 국가 차원에서 하는 정식 스포츠라기보다는 기술 경쟁 중심으로 운영된다”며 “국가 기관인 대한장애인체육회가 로봇을 착용한 장애인의 경기를 국가 차원에서 정식 종목으로 개발하는 것은 최초의 시도로 볼 수 있다”고 설명했다. 

 

두 기관은 로봇체육기술 습득 및 훈련을 위한 훈련시설 구축과 운영, 로봇 기술자 및 물리치료사 등 로봇체육 운영 인력 양성, 장애인 선수의 로봇체육 습득 과정에 대한 전주기적 빅데이터 수집 등에도 협력을 이어나갈 계획이다. 

 

22일 KAIST 대전 본원 정근모콘퍼런스홀에서 열린 업무 협약식에는 지난해 온라인으로 치러졌던 사이배슬론 2020에서 입상한 김병욱 선수와 이주현 선수에게 각각 금메달과 동메달을 전달하는 수여식도 진행됐다. 지난해 대회가 신종 코로나바이러스 감염증(COVID-19·코로나19)으로 온라인으로 치러지며 입상자 메달은 스위스 주최측으로부터 전달받았다. 

 

정진완 대한장애인체육회 회장은 “장애인에게 과학기술은 재활과 일상생활, 스포츠 활동에 매우 중요하다”며 “앞으로 KAIST와의 협력이 더욱 기대된다”고 말했다. 

 

이광형 KAIST 총장은 “고도로 개발된 착용형 로봇 기술을 많은 장애인들이 활용할 수 있도록 지원해 사회적 책임을 다하는 좋은 사례가 될 것”이라고 강조했다. 

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